“浙江宁波余姚一家汽车零部件企业在扩大产能时，遇到了物流包搬运工人招收难等问题，得知我们正在研发助力臂，就上门求助，最终我们为企业解决了物流包搬运难题。”浙江大学机器人研究院“零重力”智能电子机械助力臂项目团队带头人、浙江大学电气工程学院副教授章玮表示。

  “如今几乎所有工厂都需要搬运物件，小而多的高频搬运，大而重的精准定位，不同的搬运需求往往使工厂需要多种设备配套使用，繁琐且低效。”章玮说，“我们正在做的就是针对企业现有设备，对它们进行升级优化，再配合抓举机器人，让体力活也变得轻松高效。”

  据介绍，章玮毕业于浙江大学，是一名工学博士，在德国DARMSTADT技术大学博士后工作站从事过科研工作。三十年来，她一直在电机领域从事教学和科研，擅长永磁同步电机高性能控制策略的研究以及永磁同步电机的电磁、振动、噪音的优化设计。早在五年前，她就与余姚结缘，为余姚多家企业设计过驱动器，解决了企业不少难题。

  2023年8月，余姚举行中国·河姆渡（余姚）第七届全球智能制造创业创新大赛，章玮领衔的团队项目“零重力”智能电子机械助力臂获得特等奖。“其间，我们深切感受到了余姚市委、市政府对科技发展的高度重视，加上浙江大学机器人研究院给了我们许多帮助，这让我们下定决心带着‘零重力’智能电子机械助力臂项目来到余姚。”章玮深有体会地说，该项目不久入选了“姚江英才”计划。

  项目团队入驻浙江大学机器人研究院后，注册成立了宁波圣力展科技有限公司，此举旨在加快项目研发和成果转化步伐，助力余姚培育新质生产力和经济高质量发展。除了章玮，团队其他成员均具有相关专业领域的技术专长。

  “师夷长技以自强。”为了使研发的产品达到行业前沿水平，章玮带领团队攻坚克难，投资近15万元购买了国外一家公司生产的同类高端产品，把它作为学习标杆，取长补短，力争超越。

  经过不懈努力，章玮带领团队主要研发了两款产品——折臂式吊结构和KBK轨道结构“零重力”智能电子机械助力臂，两款产品最大负载都在150公斤到300公斤之间，有手柄和悬浮两种工作模式，其中，手柄模式通过上下拖动手柄来控制负载的运动方向和速度，施加在手柄上的力越大，物体提升的速度越快；悬浮模式则是直接对负载施加垂直方向的力来控制负载上下运动，无需握住手柄也可以进行操控，适用于装配较大的工件或进行精确装配。

  “‘零重力’智能电子机械助力臂的应用前景十分广阔，广泛适用于工业制造、物流仓储、建筑和维护、科研和实验室等领域。它是一种结合了先进的机械工程技术和智能控制系统的设备，利用机械设计、电气驱动和自动控制技术，通过对物料搬运系统的改进，提高起重操作的效率、安全性和精确性，从而降低生产成本，改善人机工作环境。”章玮说，与美国高博、意大利意德维等每台售价在14万元以上的同类产品相比，团队研发的“零重力”智能电子机械助力臂具有较大的价格竞争优势，系统成本可以控制在2万元以内，不仅性价比高，而且在功能和节能方面具有多重优势。

  眼下，章玮带领团队一方面向国家有关部门申请了4项发明专利和1项软件著作权，另一方面与余姚市内外多家企业开展战略合作，根据企业实际提供“一企一策”解决方案，先把产品提供给企业免费使用，待企业满意后再购买。湖南、深圳等地多家企业在免费使用一段时间后，计划购买150台“零重力”智能电子机械助力臂。

  章玮表示，今后团队将进一步加大研发力度，对现有产品再进行技术改进，使其更加智能化，并不断拓展应用领域，最大程度满足市场需求。（陈福良）